工業機器人在FPC線路板(ban)行業的應用

工業機器人***早是應用于汽車制造行業之中，機器人技術發展到現在，應用范圍如此廣泛，汽車行業依然是工業機器人使用密度較高的一個行業。相對于汽車生產過程中焊接、噴涂、搬運等工作，FPC電路板行業要求的機器人精度要更高，而且工作復雜性相對較高。下面FPC電容屏廠(chang)家就為大家介紹3個(ge)工業(ye)機器人應用于(yu)FPC行業(ye)的案(an)例。

1.SCARA機器人應用于線路板線圈檢測(ce)工序

目前市面(mian)上幾(ji)乎沒有多層板(ban)線圈短路的(de)(de)整套檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)設(she)(she)備，這項工(gong)(gong)作大(da)部分還是依賴于人(ren)工(gong)(gong)完成(cheng)，孔(kong)(kong)徑(jing)大(da)的(de)(de)電路板(ban)子(zi)是人(ren)工(gong)(gong)將板(ban)子(zi)放到檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)設(she)(she)備上面(mian)然后(hou)開(kai)啟設(she)(she)備檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)，孔(kong)(kong)徑(jing)小的(de)(de)電路板(ban)子(zi)需要(yao)人(ren)工(gong)(gong)拿(na)著設(she)(she)備(探頭(tou))去對每一(yi)個線圈進行檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)。使用(yong)SCARA機器人(ren)可以(yi)完成(cheng)配合檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)設(she)(she)備的(de)(de)上下料和對位(wei)放置，一(yi)次性完成(cheng)對孔(kong)(kong)徑(jing)板(ban)子(zi)所有線圈進行檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce);對于小孔(kong)(kong)徑(jing)板(ban)子(zi)，使用(yong)SCARA設(she)(she)備執行端(duan)固定探頭(tou)，使用(yong)是決定為，用(yong)探頭(tou)對每一(yi)個線圈進行檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)，我(wo)們的(de)(de)設(she)(she)備也有效地(di)避免了人(ren)工(gong)(gong)操作時(shi)因為線圈孔(kong)(kong)徑(jing)小或孔(kong)(kong)徑(jing)多而出現漏檢(jian)(jian)(jian)。與(yu)人(ren)工(gong)(gong)操作相比可以(yi)顯著提高檢(jian)(jian)(jian)測(ce)(ce)(ce)測(ce)(ce)(ce)效率，并(bing)避免因漏檢(jian)(jian)(jian)導致(zhi)的(de)(de)質量(liang)問題。

2.DELTA機(ji)器人應用于小(xiao)線路板成品(pin)裝盒工序

目前(qian)FPC裝盤(pan)(pan)工(gong)(gong)作一般是使用人工(gong)(gong)一個一個撿(jian)起來并(bing)放到吸(xi)塑盤(pan)(pan)里面，由于FPC軟而(er)且薄在撿(jian)的時候很不(bu)(bu)方便，就算經驗(yan)豐(feng)富的工(gong)(gong)人完(wan)成(cheng)這(zhe)(zhe)項工(gong)(gong)作效率都很低(di)，Delta800加上一套視覺系統可以從(cong)凌亂的FPC堆里面挑出(chu)合(he)格的然后按照要求擺放到吸(xi)塑盤(pan)(pan)里面，效果不(bu)(bu)遜于人工(gong)(gong)。它的速度可以達到60片/min，完(wan)全可以取(qu)代人工(gong)(gong)去進行分揀裝盤(pan)(pan)，這(zhe)(zhe)樣就節省(sheng)了(le)寶貴(gui)的勞動力資源，降低(di)了(le)企業的成(cheng)本(ben)

3.6軸工業機(ji)器人應用于AOI檢測工序

傳統的(de)AOI掃描(miao)機(ji)(ji)器(qi)都是依(yi)靠人(ren)(ren)工(gong)進(jin)(jin)行仿版、翻(fan)版和收(shou)板(ban)，一個(ge)工(gong)人(ren)(ren)看管兩臺(tai)掃描(miao)機(ji)(ji)器(qi)，每(mei)天重復進(jin)(jin)行這種單(dan)調的(de)勞動，而(er)且剛制(zhi)作好的(de)線路板(ban)還(huan)會散發出刺鼻(bi)的(de)氣味對(dui)(dui)人(ren)(ren)體帶來***的(de)傷害(hai)，AOI掃描(miao)機(ji)(ji)器(qi)散發的(de)紅外光(guang)也是一個(ge)隱形的(de)***，這些都對(dui)(dui)工(gong)人(ren)(ren)的(de)身體健康造成了危害(hai)，使用多(duo)關節機(ji)(ji)器(qi)人(ren)(ren)代(dai)替人(ren)(ren)工(gong)負責兩臺(tai)AOI的(de)放板(ban)、翻(fan)板(ban)和收(shou)板(ban)，每(mei)班可(ke)(ke)以(yi)完成七百多(duo)塊(kuai)(kuai)PCB硬板(ban)的(de)收(shou)放，綜合效率(lv)可(ke)(ke)以(yi)達到1塊(kuai)(kuai)/min(其中(zhong)包括(kuo)AOI機(ji)(ji)器(qi)掃描(miao)時間(jian))。未來，如果可(ke)(ke)以(yi)進(jin)(jin)一步(bu)將(jiang)與(yu)收(shou)放板(ban)機(ji)(ji)配合的(de)上(shang)下料運輸線，連(lian)接上(shang)AGV做固定(ding)線路轉運，就(jiu)可(ke)(ke)以(yi)實現上(shang)下工(gong)序(xu)的(de)完全自動化生(sheng)產了。

工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)憑借其(qi)高度(du)自動(dong)化的優勢，正越來越多的被應用(yong)在工(gong)業生產(chan)線之上，隨著工(gong)業機(ji)器(qi)(qi)人(ren)技術的不斷革新，機(ji)器(qi)(qi)人(ren)在高速生產(chan)過(guo)程(cheng)中，同樣可以(yi)保(bao)證高精度(du)，這就使得(de)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可以(yi)在FPC電路板(ban)行業中有所作為(wei)